Concebido inicialmente para ser útil para o setor de Defesa, o ExOn DAF utiliza a tecnologia ExOn para aumentar a força do usuário, para isso a estrutura do equipamento possui automação, sensores de força, pressão e velocidade, dessa maneira, os movimentos podem ser livres e o acionamento do sistema é automático por indução do usuário.
Usualmente para membro superior, o ExOn DAF é um exoesqueleto ativo (robótico), mas pode ser feito com sistema híbrido usando um sistema passivo e materiais com memória de forma.
O ExOn DAF pode ser integrado com o ExOn USR (Unidade de Suporte Robótico) caso o aumento de força seja superior a 25kg, podendo ter estrutura até os joelhos para aumento até 35kg e até os pés no caso de aumento de força de 98kg.
A tecnologia possui integração com a tecnologia Argedom Robotics, possibilitando que seja inserido o controle por sinal neural sem a necessidade de implantes.